檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Wei-Chung Teng".ecommittee (精準) and cdept.raw="材料科學與工程系"
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本研究旨在開發一客製化應用程式，以數位影像處理技術達到減少分析八種不同形狀之Nylon 6,6異形纖維橫截面之光學顯微鏡影像做數量及形狀因子分析時的人為介入。我們使用了數學形態學、二值化、空間域遮罩…
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在產業全球化與人口結構演變趨勢下，擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇，所要面對的任務也越加的多樣化，如精密組裝、拋光、電子零件製程應用，單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
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隨著產線自動化的需求提升，至今已開發出許多類型之機器手臂，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型搬運工作以及醫療型機械手臂，皆需要穩定與準確的控制機械手臂。機械手臂位置控制的需求不外乎為位置精度、速…
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本研究之目的是以面光罩快速原型製程(Mask projection stereolithography apparatus)為基礎，研發出新型的面成型快速原型系統。面光罩快速原型製程與其他快速原…
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工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備，代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一，然而，機械手臂在製造或組裝過程中，常會因機械加工或人為組裝…
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2D影像之物體偵測已廣泛使用於許多應用。然而，某些條件會限制2D影像之物體偵測能力。例如相同物體卻由不同角度拍攝所得之二張影像，便難以有效地確認此二張影像為同一物體。3D 攝影機/掃描器 提供了有效…
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隨著工業機器人技術的發展與進步，工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務，例如：精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人，將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞，導致工業機器人、工…
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雙輪機械人為不穩定的系統，需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中，以現代控制為架構，並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…